滄州安川關節式機（jī）器人 GP8廠（chǎng）家

產品簡介：

同級別優異的（de）高速性（xìng）能！新型（xíng）機器人誕生！

通過（guò）同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通過改善加減速控製、無需（xū）依賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短至極限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的（de）效率
簡單（dān）導入：采用一根供電電（diàn）纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也（yě）可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提（tí）升作業性能。
方便清（qīng）潔的設計：表麵（miàn）采用塵埃不易附著的表麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕構（gòu）造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕（wàn）旋轉（zhuǎn））	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更（gèng）大速度	S軸（zhóu）（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容（róng）許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量（liàng）³		1.0kVA